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重型龙门架模组也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。在现代化生产线中,越来越讲究的是柔性化生产。
机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势,机器人产业将是一个阳光产业,
未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪,人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来,从事富有创造性的工作。
桁架机械手是一种建立在直角x,y,桁架式机械手,z? 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器如:plc,运动控制,单片机等实现。通过控制器对各种输入各种传感器,按钮等信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件继电器,电机驱动器,指示灯等下达执行命令,完成x,y,z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
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